Hele, tørre sennepsfrø smager næsten ikke af noget. Skarpheden opstår først, når frøene knuses og blandes med vand, fordi et enzym i frøet så går i gang med at danne de skarpe stoffer. De gule frø er de mildeste, mens de brune og sorte er skarpere.
Hele gule sennepsfrø er klassiske i lagen til syltede agurker, rødbeder og sild. I det indiske køkken steges brune sennepsfrø i varm olie, til de springer, og så bliver smagen nøddeagtig og mild. Laver du din egen sennep, giver koldt vand den skarpeste, mens varm væske giver en mildere.